Programmierung von Robotern

AXIOM TECH s.r.o. bietet die Offline-Programmierung von Robotern an. Das bedeutet, dass wir auf der Grundlage von 3D-Daten imstande sind, den Roboter zu programmieren und den gesamten Prozess der Roboteranwendung zu simulieren. Das Resultat dieser Simulation ist ein Programm im nativen Code des Roboters. Die Tecnomatix Process Simulate Software unterstützt die folgenden Robotermarken: ABB, CLOOS, COMAU, DENSO, DUERR, EPSON, FANUC, HIUNDAY ROBOTICS, IGM, KAWASAKI, KUKA, MITSUBISHI, NACHI, PANASONIC, REIS, STAUBLI, TRALFA, UNIVERSAL, YASKAWA.

In Tecnomatix Process Simulate befassen wir uns mit der Handhabung, der Palettierung durch Roboter, mit kontinuierlichen Operationen, d.h. jeder Operation, die von einer Kurve ausgeht, und mit Punktoperationen, die hauptsächlich durch Punktschweißen repräsentiert werden, aber auch Nieten und Bohren umfassen.

Off-line Programmierung

• Programmierung von Industrierobotern auf bestehenden Roboterlinien
• Was die unterstützten Technologien betrifft, so sind wir durch keine Beschränkungen eingeschränkt
• Die Roboterbahn kann auf der Grundlage der 3D-Geometrie des Werkstücks erstellt werden
• Einzel- und Multi-Roboter-Workstations können programmiert werden
• Wir können auch ein bestehendes Programm entsprechend einer neuen Spezifikation ändern
• Minimierung der Produktionsausfallzeiten bei Technologiewechsel durch Offline-Programmierung

Layout, Machbarkeitsstudie

• • Wir bieten eine Überprüfung des Entwurfs in Bezug auf den Roboterbereich, die Taktrate und die Durchsatzanforderungen
  • Wir können Ihnen bei der Optimierung des Linienlayouts unter Berücksichtigung der Roboterplatzierung helfen
  • Wir prüfen und empfehlen eine Reihe von Robotern, die mit der Technologie umgehen können
  • Wir simulieren alle Vorrichtungen und Werkzeuge in Bezug auf Kollisionen und Roboterreichweite
  • Wir erzeugen für den Konstrukteur eine Kollisionshüllkurve für einzelne Werkzeugarbeitspunkte und ganze Roboterprogramme
  • Die Ausgabe kann auch eine Visualisierung des gesamten Prozesses in Form eines Videos oder einer HTML-Datei sein

Takt-Optimierung

• Die Änderung der Roboterbahn und der Robotereinstellung hat einen großen Einfluss auf die Zykluszeit und die Lebensdauer des Roboters
• Wir bieten die Optimierung des Takts der Roboterlinie mittels Offline-Simulation
• In die Simulation kann eine realistische Simulation des Kabelverhaltens am Roboterarm einbezogen werden
• Für Lackier- und Spritztechniken bieten wir eine Optimierung der Anzahl der aufgetragenen Schichten an

Sind Sie an Hilfe bei der Roboterprogrammierung interessiert oder benötigen Sie weitere Informationen? Zögern Sie nicht, sich mit uns in Verbindung zu setzen, und wir zeigen Ihnen gerne mehr.

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